RaspberryPiにROSを入れようとしたら『checkinstall』って便利そうなものを見つけました。 RaspberryPiじゃなくても使えます。 環境 Ubuntu16.04 checkinstallとは？ 『checkinstall』とは一言でいうと、自分でビルドしたものを『apt-get』で管理できるよう…

自分のブログを読み返して思うのは、とにかく読みづらい。 レイアウトもそうだが、文章も分かりにくい。 初心者（後に見返す自分）にも分かりやすくしなければと思い、詳しく書こうとする。 が、そのせいでかえって文章が煩雑になり余計分かりにくくなる。 …

Pythonを使おうと思って環境を整えようと思ったのですが、どうも仮想環境というのを導入したほうがいいらしいです。 Pythonはバージョンが2系と3系があり、互換性がないため使い分ける必要があります。 ただ、そのまま何も考えずにPython2とか3を使おうとす…

精度、処理速度がいいと噂のYOLOv2を使って自分が検出させたいものを学習させます。 自分も試しながら書いていったので、きれいにまとまっていなくて分かりにくいです。そのうちもっとわかりやすくまとめたいですねー。 ほぼこちらにURLに書かれている通りで…

MacBookでかっこよくショートカットキーを使っている友人を見て、WindowsにもMacのCommandキー的なものが欲しくなった。 とりあえずCtrl＋FBPNでカーソル移動とかしようと考えたが、元からあるショートカットも残したい。（Ctrl+Fの検索とか） そこで、CapsL…

環境 Ubuntu16.04 流れ Geanyのインストール プラグインのインストール テーマのインストール 設定 Geanyのインストール sudo apt-get install geany プラグインのインストール sudo apt-get install geany-plugins テーマのインストール git clone https://…

環境 Ubuntu16.04 流れ パッケージの更新 Eclipseのインストール C++拡張ツールのインストール 日本語化 エラーの対処 パッケージの更新 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade Eclipseのインストール sudo apt-get install eclipse C++拡張ツールのイン…

Google製の数値最適化ライブラリCeresSolverをUbuntuにインストールする。 環境 Ubuntu16.04 流れ ほとんど公式に書いてある通りです。簡単です。 依存関係のインストール ソースのダウンロード、展開 ビルド、インストール 実行 【参考URL】 Installation —…

まとめはしましたが、まだ試してみていないのでハマる箇所とか抜けがあるかもしれません。 環境 Ubuntu 14.04LTS OpenCV3.2 流れ Ubuntuのパッケージを最新にする。 gitとCmakeをインストールする。 依存関係をインストールする。 OpenCVのソースとcontribの…

この方法でインストールされるOpenCVは最新バージョンではないです。 環境 Ubuntu 14.04LTS 流れ Ubuntuのパッケージを最新にする。 apt-getでOpenCVをインストールする。 Ubuntuのパッケージを最新にする。 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade apt-g…

増えてきたら個別に分ける。 C++の日本語リファレンス cpprefjp - C++日本語リファレンス 最適化オプション 最適化オプションのまとめ フリーソフトウェア徹底活用講座(1) 本の虫: GCCの最適化オプション CMakeのコンパイラ向けオプションを調べてみた - 座…

環境 Windows8.1 流れ 変更するコマンドをtxtで保存。 拡張子をbatに変更。 管理者権限で実行。 参考URL 【IP変更バッチ】 IPアドレスとDNSサーバーをバッチで設定する方法【共通編】 Windowsのコマンド netsh を今更ながらメモ - oknknicの日記 【プロキシ…

増えてきたら個別に分ける。 電子工作 トップページ 電子工作の実験室 電子設計の基本と応用がわかる - EDN Japan 電子部品通販サイトまとめ - Happy My Life マイコン そもそも“マイコン”って何？ (1/5) - EDN Japan RaspberryPi Arduino RaspBerry Piで遊…

増えてきたら個別に分けます。 proxy設定のまとめ プロキシ設定方法 第331回 パッケージ管理のハウツー集：Ubuntu Weekly Recipe｜gihyo.jp … 技術評論社 proxy環境下の設定（ubuntu 14.04) - Qiita http://●●/ のhttpの部分はhttpsやftpに適宜変えるべき？ …

Win10にOpenCV3.2を導入します。基本的に導入方法はどのバージョンでも同じだと思います。 環境 Win10 ubuntu14.04 流れ USBメモリを2本用意する。 UbuntuのISOをダウンロードする。 Universal USB Installerをダウンロードする。 Universal USB Installerを…

Windows10にUbuntu14.04の仮想環境を導入します。 取りあえず流れだけ。と言いつつ、だいたいこれがほとんどです。 環境 Windows10 Ubuntu14.04 流れ UbuntuのOSイメージをダウンロードする。 仮想環境構築ソフトをインストールする。 仮想環境構築ソフトとO…

メインのPCに加えてラズベリーパイをいじるようになりました。 まあラズベリーパイならメインのPCから遠隔操作すればいいのですが、そこに最近はSurfaceが追加されてキーボードマウスがもう一セット必要になってしまいました。 予備キーボードマウスはあるっ…

OpenCV3.1を使ってカメラの歪み補正を行う。 取りあえず流れだけ。 環境 Windows8.1 Visual Studio 2013 OpenCV3.1 流れ チェスボードの画像を用意する。 チェスボードのコーナーを検出する。 検出したコーナーの情報の精度を上げる。（サブピクセル精度。）…

Win10にOpenCV3.2を導入します。基本的に導入方法はどのバージョンでも同じだと思います。 環境 Win10 Visual Studio Community 2015 OpenCV3.2 流れ Visual Studio Community 2015をインストールする。 Cmakeをインストールする。 OpenCV3.2のソースをダウ…