ROS2参考URLまとめ

• ROS2導入&レクチャー - Qiita
• ROS 2の紹介 by gbiggs
• Windows Subsystem for Linux の Ubuntu に ROS2 をインストールする - Qiita
• ROS 2 Overview
• Redirecting…

プロセス内通信について

• ROS 2のプロセス内（intra-process）通信を理解する (1) | Yutaka Kondo

マルチスレッド

• ROS2の単一ターゲット内での複数nodeの実行 - Qiita

ROS2⇔ROS1 通信

• Redirecting…
• ROS 2の紹介 by gbiggs

ROS2 API

• ROS 2の紹介 by gbiggs

python

• Python3でROS2を初める(Ubuntu18.04LTS) - OpenNH

この方はおそらく同業者だ