ROS2導入&レクチャー - Qiita ROS 2の紹介 by gbiggs Windows Subsystem for Linux の Ubuntu に ROS2 をインストールする - Qiita ROS 2 Overview Redirecting… プロセス内通信について ROS 2のプロセス内（intra-process）通信を理解する (1) | Yutaka Kon…

colcon がない → 自分で入れよう sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2初心者トラブルシューティング - Qiita create_subscriptionで警告が出るとき → キューサイズを入れないといけなくなった ROS dashingでROS勉強会のROS2チュートリア…

ROS2を入れたけど, setup.bash を source すると地味に時間がかかる. これを .bashrc で source させるようにすると, ROS2 を使わないときでもターミナルを開くたびに時間がかかって地味にストレス. かと言って, ROS2 を使うときだけ手打ちで source するの…

なんとメンバ変数はコピーキャプチャできない デフォルトキャプチャを=にするとぱっと見コピーキャプチャできてるように見えるが, 実は参照キャプチャされているらしい 本の虫: lambdaでデータメンバーのキャプチャー あとthisをキャプチャするとthisポイン…

sudo nmap -sn 192.168.0.0/24 arp -aarpのほうはなんかちょっと違う気がする。 LAN内で使われているIPアドレスを調べる6つの方法(Linux/Windows) | 俺的備忘録 〜なんかいろいろ〜 社内LANのIPやホスト名を一覧表示させる│システムガーディアン株式会社 LAN…

windows.h and winsock2.h Creating a Basic Winsock Application - Win32 apps | Microsoft Docs winsock.hとwinsock2.hは競合する windows.hにはwinsock.hが含まれている windows.hとwinsock2.hをどちらも使いたいときにどうしようもなくなる windows.hを…

フォルダのアドレスバーに shell:startup → スタートアップ shell:sendto → 右クリックの送る %appdata% → appdata \\wsl$ → WSLのファイルシステム

WindowsにVcXsrvをインストールする｡ WSL内の環境変数に DISPLAY=:0.0 を設定する｡ 必要なら.bashrcに export DISPLAY=:0.0 を追記する｡ tail-island: 今更だけど、Dockerで開発環境を作ってみた WSL上にXサーバをインストールしてGUIを実現する（VcXsrv編）…

ファイル名補完機能で大文字と小文字の区別をなくすには