可変ブログ

色々メモとか。とりあえず自分が分かるように。その後、なるべく人が見て分かるように。可変。

2020-05-22から1日間の記事一覧

ROS2参考URLまとめ

ROS2導入&レクチャー - Qiita ROS 2の紹介 by gbiggs Windows Subsystem for Linux の Ubuntu に ROS2 をインストールする - Qiita ROS 2 Overview ros.youtalk.jp | ROS / ROS 2 / ROS Japan UG ROS2⇔ROS1 通信 ROS 1とROS 2のブリッジ通信を行う (2) | ros…

俺用ROS2トラブルシューティング

colcon がない → 自分で入れよう sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2初心者トラブルシューティング - Qiita create_subscriptionで警告が出るとき → キューサイズを入れないといけなくなった ROS dashingでROS勉強会のROS2チュートリア…

ROS2の setup.bash を必要なときだけ source する

ROS2を入れたけど, setup.bash を source すると地味に時間がかかる. これを .bashrc で source させるようにすると, ROS2 を使わないときでもターミナルを開くたびに時間がかかって地味にストレス. かと言って, ROS2 を使うときだけ手打ちで source するの…