可変ブログ

色々メモとか。とりあえず自分が分かるように。その後、なるべく人が見て分かるように。可変。

俺用ROS2トラブルシューティング

colcon がない
→ 自分で入れよう

sudo apt install python3-colcon-common-extensions




create_subscriptionで警告が出るとき
→ キューサイズを入れないといけなくなった




コールバック関数でトピック名を取得したい
→ ラムダ式かbindを使おう