2020-05-22 俺用ROS2トラブルシューティング colcon がない → 自分で入れよう sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2初心者トラブルシューティング - Qiita create_subscriptionで警告が出るとき → キューサイズを入れないといけなくなった ROS dashingでROS勉強会のROS2チュートリアル - ssk tech blog コールバック関数でトピック名を取得したい → ラムダ式かbindを使おう Get topic name in callback? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum