RaspberryPiにROSを入れようとしたら『checkinstall』って便利そうなものを見つけました。 RaspberryPiじゃなくても使えます。 環境 Ubuntu16.04 checkinstallとは？ 『checkinstall』とは一言でいうと、自分でビルドしたものを『apt-get』で管理できるよう…

自分のブログを読み返して思うのは、とにかく読みづらい。 レイアウトもそうだが、文章も分かりにくい。 初心者（後に見返す自分）にも分かりやすくしなければと思い、詳しく書こうとする。 が、そのせいでかえって文章が煩雑になり余計分かりにくくなる。 …

Pythonを使おうと思って環境を整えようと思ったのですが、どうも仮想環境というのを導入したほうがいいらしいです。 Pythonはバージョンが2系と3系があり、互換性がないため使い分ける必要があります。 ただ、そのまま何も考えずにPython2とか3を使おうとす…