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可変ブログ

色々メモとか。とりあえず自分が分かるように。その後、なるべく人が見て分かるように。可変。

OpenCVを使ったカメラの歪み補正。

OpenCV3.1を使ってカメラの歪み補正を行う。
取りあえず流れだけ。


環境




流れ

  • チェスボードの画像を用意する。
  • チェスボードのコーナーを検出する。
  • 検出したコーナーの情報の精度を上げる。(サブピクセル精度。)
  • チェスボードのコーナーの世界座標系を指定する。(要はチェスボードのマス目の現実での大きさを指定する。)
  • これらの情報からカメラの内部パラメータを取得する。
  • 取得したパラメータを使ってキャリブレーション